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日本北阳HOKUYO-2维激光雷达URG-04LX-UG01
日期:2021-02-18 人气:954 收藏

日本北阳HOKUYO-2维激光雷达URG-04LX-UG01


 HOKUYO  URG-04LX-UG01 2D激光雷达产品拥有4m, 240°测量范围,DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量。


日本北阳HOKUYO-2维激光雷达URG-04LX-UG01


性能参数:

 

 

产品名称

URG-04LX-UG01, 2维激光雷达

电源

5VDC±5% (USB总线供电)

激光光源

半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1

测量距离

20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240°

精度

60 to 1,000mm : ±30mm

1,000 to 4,095mm : 3%测量距离

角度分辨率

0.36°(360°/1,024 steps)

扫描时间

100msec/scan

噪音

< 25dB

接口

USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)

指令系统

专用指令SCIP Ver2.0

环境温湿度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

环境亮度

Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less;

Florescent: 6000Lux(Max)

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

冲击

196m/s2, 10次, X, Y, Z方向

重量

约160g(包括电缆)


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